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本发明涉及一种机器人码垛手腕，包括机器人码垛手的手腕本体和腕部码垛机械手驱动连接机构，所说的腕部码垛机械手驱动连接机构由偏心码垛手支撑臂驱动输入部分、偏心码垛手支撑臂输出部分、码垛手连接座及自旋转部分组成，其中的偏心码垛手支撑臂驱动输入部分...
该专利属于西安银马实业发展有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过西安银马实业发展有限公司授权不得商用。

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