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用于控制具有多个驱动装置的机器的方法，其中，对这些驱动装置的每个驱动装置进行控制，并且其中，这些驱动装置中的驱动装置是第一主驱动装置，这些驱动装置中的一个驱动装置是第二主驱动装置，并且这些驱动装置中的至少一个驱动装置是从驱动装置，并且这个从...
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