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本发明提出一种焊丝自转式熔化极焊接方法，其特征在于：在熔化极焊接过程中，焊丝在向下不断送进的过程中，进行自转，焊丝自转采用PLC编程控制的伺服电机驱动及PLC程序实现焊丝的恒速同向自转或脉动同向自转或双向脉动自转，并涉及实现该方法的装置。本...
该专利属于哈尔滨工业大学(威海)所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工业大学(威海)授权不得商用。

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