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本实用新型的实施方式涉及一种装箱系统，该装箱系统可以包括：物品进料输送线；可调速输送线，被配置为接收来自所述物品进料输送线的待装箱物品；包装箱输送线；抓取机器人，被配置为从所述可调速输送线抓取待装箱物品并放置于所述包装箱输送线上的包装箱内；...
该专利属于ABB技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过ABB技术有限公司授权不得商用。

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