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基于真空吸附原理的壁面机器人，它涉及一种壁面清洁机器人。本实用新型解决了现有壁面清洁机器人存在的结构复杂、灵活性差、控制繁复等问题。机器人的吸附功能由上、下两组吸盘实现，吸盘内的负压由真空泵产生，并经由电磁阀控制气体通断；爬行传动机构、转向...
该专利属于燕山大学所有，仅供学习研究参考，未经过燕山大学授权不得商用。

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