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本发明涉及一种服务机器人目标识别与定位的方法，该方法包括以下步骤：1)两相同的CCD摄像机同时观察一个目标点，以获取该目标点在不同视角下的感知图像，并通过几何成像原理计算图像像素间的位置偏差，得到目标点的三维信息；2)图像处理器对感知图像进...该专利属于上海上大海润信息系统有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海上大海润信息系统有限公司授权不得商用。
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本发明涉及一种服务机器人目标识别与定位的方法，该方法包括以下步骤：1)两相同的CCD摄像机同时观察一个目标点，以获取该目标点在不同视角下的感知图像，并通过几何成像原理计算图像像素间的位置偏差，得到目标点的三维信息；2)图像处理器对感知图像进...