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本发明提供了一种激光导引的SD型AGV系统的导引方法,属于AGV系统技术领域。它解决了现有技术中由于算法结构关系,需要采用大量的迭代运算,处理周期较长,对处理器的运算能力要求较高的问题。本方法包括直线型和弯道型导引控制方式,把AGV系统的运...该专利属于台州清华机电制造有限公司;浙江大学台州研究院所有,仅供学习研究参考,未经过台州清华机电制造有限公司;浙江大学台州研究院授权不得商用。