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一种割草机器人的边界识别方法，割草机器人的信号发生器，产生不对称的单一方向的电磁脉冲，在边界线内区域或者边界线外区域，造成方向相反的电磁信号特征，信号检测电路分别识别正向、负向磁感应信号特征，根据特征确定割草机器人处于边界线区域或者边界线外...
该专利属于上海热流环境科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海热流环境科技有限公司授权不得商用。

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