温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明涉及一种基于能量最优的双足被动行走步态控制方法，该方法包括以下步骤：1)建立双足被动行走的模型，用于描述双足被动行走的过程：2)提取需要优化的模型参数；3)设定行走步态的约束条件，根据周期性的被动行走步态特征对行走过程进行约束；4)根...
该专利属于同济大学所有，仅供学习研究参考，未经过同济大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。