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在列车控制系统中，关于速度发电机或加速度传感器等的位置估计手法，估计精度始终随列车状态或周边环境等变化，因此难以在行驶前假设适当的误差作为安全余量距离进行设定，从而会设定过多的安全余量距离，运行密度会下降。为此，列车(2)的车上装置(20)...
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