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本实用新型涉及一种基于总线控制方式的AGV控制系统，包括上位机控制单元、安装在AGV车上的AGV接口板、伺服电机和绝对值编码器，AGV接口板通过总线方式与驱动AGV车轮转动的一组伺服电机相连接，AGV接口板与陀螺仪、加速度计相连接，AGV接...
该专利属于无锡普智联科高新技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过无锡普智联科高新技术有限公司授权不得商用。

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