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本实用新型实施例公开了一种谐波齿轮传动装置及其自动调心波发生器，该自动调心波发生器包括由输入轴驱动的转盘及设有两个滚轮的弹性浮动机构，该弹性浮动机构沿自动调心波发生器长轴方向可弹性伸缩滑设于所述转盘内，所述弹性浮动机构包括两个相对于转盘中心...
该专利属于深圳职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过深圳职业技术学院授权不得商用。

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