【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械传动领域，尤其涉及一种自动调心波发生器及应用该自动调心波发生器的谐波齿轮传动装置。
技术介绍
谐波齿轮传动技术是20世纪50年代后期随航天技术的发展而产生的一种新型传动技术，它是利用柔性元件所产生的可控波动变形来实现运动和动力的传递。相对传统传动机构具有运动精度高、回差小、体积小、承载能力高、传动精度和传动效率高等许多独特的优点，已经成功应用于空间技术、仪器仪表、机器人、印刷机械及医疗器械等领域中。目前，在谐波传动中，应用最为广泛的是双波谐波齿轮传动，其发生器形式有凸轮式、两滚子式、四滚子式以及行星式等。如图I所示，是一个具有双滚子式内波发生器的双波谐波齿轮传动装置，它主要由波发生器90 ’、柔轮91和刚轮92三个基本构件组成。在未装配前柔轮91是圆形，柔轮91齿数比刚轮92齿数少，因此柔轮91分度圆直径小于刚轮92分度圆直径，当波发生器90’装入柔轮91时，迫使柔轮91产生弹性变形，在波发生器90’长轴方向使柔轮91轮齿与刚轮92轮齿相啮合，当刚轮固定不动时，波发生器90’旋转一周，柔轮91相对刚轮92转过二者轮齿齿数差的角度，从而实现运动和动力...
【技术保护点】
一种用于谐波齿轮传动装置的自动调心波发生器，其包括由谐波齿轮传动装置的输入轴驱动的转盘及两个沿自动调心波发生器长轴方向装设于该转盘的边缘用于与柔轮的内圆相抵接的滚轮，其特征在于：所述自动调心波发生器还包括有弹性浮动机构，该弹性浮动机构沿自动调心波发生器长轴方向可弹性伸缩滑设于所述转盘内，所述转盘内设有用于供所述弹性浮动机构在其内滑动并对其进行导向的滑道，所述弹性浮动机构包括两个相对于转盘中心对称布设的滚轮支架及设于二者之间的弹性件，所述两滚轮分别设于所述两个滚轮支架上使得所述两个滚轮位于弹性浮动机构的两端，所述弹性件自转盘中心向转盘两端径向延伸且弹性件的两端分别与所述两滚轮...
【技术特征摘要】
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