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本发明涉及一种再入飞行器自适应指数时变滑模姿态控制方法，属于飞行器控制技术领域。首先以无动力再入飞行器模型为对象，建立姿态运动方程；然后改写成MIMO仿射非线性系统形式，再应用反馈线性化理论进行线性化处理，得到俯仰、滚装、偏航三通道线性化模...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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