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本发明涉及一种轮胎侧向力线性化控制的方法，用于控制轮胎侧向力非线性因素线性化。本发明系统通过各种车辆传感器来确定轮胎模型参数，例如侧偏角α,充气气压P,垂直载荷Fz和车速u。通过这些模型参数，该系统计算轮胎侧向力目标值和轮胎侧向力实际值的误...
该专利属于江苏大学所有，仅供学习研究参考，未经过江苏大学授权不得商用。

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