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本发明公开了一种辅助泊车轨迹规划及修正方法及系统，所述方法包括：S1、根据汽车的初始位置和最终位置拟合得到若干段连续的线性泊车轨迹；S2、控制方向盘至右极限位置、回正位置或左极限位置按照线性泊车轨迹行驶，通过跟踪、比较、计算前一段的轨迹进行...
该专利属于江苏大学所有，仅供学习研究参考，未经过江苏大学授权不得商用。

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