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本发明涉及一种方法和系统，在车辆内，可以基于物体相对该车辆的位置、相对速度、道路参数和一个或多个车辆参数确定绕开该物体的所需路径。该方法和系统可计算使得与所需车辆路径的预测偏差最小化的一个或多个车辆控制参数值。该方法和系统可以确定一个或多个...
该专利属于通用汽车环球科技运作有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过通用汽车环球科技运作有限责任公司授权不得商用。

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