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一种直连式传动装置。包括电动机、减速器、联轴器、传动轴在内的结构，其特征在于：电动机转子轴与联轴器的主联轴器固定连接，主联轴器通过连接销与副联轴器连接，副联轴器与减速机构输入轴连接，减速器的输出轴通过轴承与行走轮活络连接。与现有技术相比，由...该专利属于上海城建物资有限公司;上海住总工程材料有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海城建物资有限公司;上海住总工程材料有限公司授权不得商用。