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本实用新型涉及一种齿轮箱，尤其是一种双向制动行星齿轮箱。它包括电机、制动组件齿轮组件、前端盖和后端盖，所述的制动组件由滚针及滚针支架组成。本实用新型的输出行星转架主动时滚针在内圆面滚动，运动通过拨叉传递到输出转轴上，动力输出；停止工作时，输...
该专利属于李青云所有，仅供学习研究参考，未经过李青云授权不得商用。

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