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本实用新型公开了一种双储能自助力式步行助走器，属于步行助走器技术领域。包括上座鞋套、支撑导轴、导轴弹簧、滚轮、斜块、推杆、推杆弹簧、托盘、支柱、底座和前支架；其中,前支架与底座固定连接，前支架与上座鞋套通过转动副连接，滚轮与斜块的斜面线接触...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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