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一种自行车，包括：车架（30）和安装在该车架上的至少一个轮子（34）；该车架还包括接收器（20）；第一行星齿轮变速器，该第一行星齿轮变速器布置在接收器中；轮子具有轮毂（36）；第二行星齿轮变速器，该第二行星齿轮变速器布置在轮毂中；以及环形部...
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