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本发明涉及一种用于估计施加到电动自行车的踏板曲柄上的转矩的方法。所述方法提出：根据时间检测驱动所述踏板曲柄的角速度。确定所述角速度的至少一个信号特征。所述信号特征选自：所述角速度的交变部分的功率，所述角速度的交变部分的信号形状与正弦曲线的偏...
该专利属于罗伯特·博世有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过罗伯特·博世有限公司授权不得商用。

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