用于估计转矩的方法以及用于估计踏板曲柄驱动装置的转矩的装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于估计施加到电动自行车的踏板曲柄上的转矩的方法。所述方法提出：根据时间检测驱动所述踏板曲柄的角速度。确定所述角速度的至少一个信号特征。所述信号特征选自：所述角速度的交变部分的功率，所述角速度的交变部分的信号形状与正弦曲线的偏差，其中，所述正弦曲线具有与所述角速度的交变部分相同的频率。最后，借助于所述至少一个信号特征与相关的转矩之间的预先确定的相关性将所述转矩与所确定的至少一个信号特征相对应。此外，本发明专利技术还涉及一种相关的装置以及一种能够通过电子方式调用的存储器，其存储有基于根据本发明专利技术的对应性的关联。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及踏板曲柄驱动装置、尤其是作为电动自行车的一部分的踏板曲柄驱动装置的功率检测的领域。踏板曲柄驱动装置除用于向前运动以外也用于检测踏板功率，以便根据踏板功率调节电驱动装置的功率。在所述领域中已知了借助于扭转传感器以机械方式检测施加到踏板曲柄上的转矩的装置，所述扭转传感器直接设置在踏板曲柄上。这种传感器昂贵且同时易出故障，因为其必须设置在踏板曲柄上或者曲柄轴上并且因此严重遭受外部影响。
技术介绍
由自行车训练设备已知了用于检测功率的其他方案，其中检测用于行驶环境仿真的摩擦力。但在此必然使踏板曲柄驱动装置剧烈地制动，使得所述方案不适于自行车。在文献DE 196 01 194A1中描述了一种调节方法，其中检测电动自行车的前进速度。由速度的变化曲线推断出骑车人所贡献的功率，以便在骑车人功率的高度上设置电动机的功率。然而，自行车的速度变化曲线在仅仅一些情况下具有显著的特征，由所述显著特征可以推断出踏板驱动装置的实际功率。
技术实现思路
因此，本专利技术的任务是给出一种操作方法，借助所述操作方法可以通过精确的方式来确定转矩，而不必采取需暴露安置的、昂贵的转矩传感器。所述任务通过独立权利要本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·科尔韦尔，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：
国别省市：