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本发明公开了一种基于球麦克风阵列的多声源定位方法：首先将球麦克风阵列采集高阶声场进行球谐函数分解，建立球谐域阵列接收的含噪声源信号模型；然后表达阵列接收数据的协方差矩阵；接着，根据子空间分解方法将协方差矩阵进行划分，得到两个相互正交的信号子...
该专利属于上海大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海大学授权不得商用。

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