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一种容错式大量程并联六维力传感器，主要包括外固定环、内测力环、六个以上检测分支以及三个或四个承载分支。其中内测力环和外固定环与分支轴线垂直的平面包络而成环形多面体，内测力环的内表面设有螺纹，外固定环上表面设有若干通孔，通过螺栓可以与外界载荷...
该专利属于燕山大学所有，仅供学习研究参考，未经过燕山大学授权不得商用。

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