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本发明涉及一种基于密集存储区域的多移动机器人路径冲突解决方法，其技术特点包括以下步骤：1、调度服务器建立一初始化网状路径图；2、检测存取货物任务并将任务划分若干个子任务；3、使用图搜索法输出当前子任务的任务路径；4、判断子任务目标点是否被上...
该专利属于无锡普智联科高新技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过无锡普智联科高新技术有限公司授权不得商用。

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