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吊索式低重力模拟张力控制缓冲机构及调整方法技术
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文档序号:8186650
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本发明一种吊索式低重力模拟张力控制缓冲机构及调整方法,其中,摆杆一端与摆轮轴心连接,摆杆另一端与卷筒轴心连接,卷筒上缠绕吊索一端,吊索另一端穿过摆轮的轮槽与需要控制拉力的工件相连接,卷筒与力矩电机的电机轴同轴安装,摆杆可绕电机轴摆动,摆轮的...
该专利属于哈尔滨工业大学所有,仅供学习研究参考,未经过哈尔滨工业大学授权不得商用。
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