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本发明提供一种车轮驱动装置，其在保持将车轮的框架部件最大限度地接近减速装置的输出部件的状态下，合理的配置注入到车轮的介质的注入通道部件。本发明的车轮驱动装置，通过配置于车轮(50)的半径方向内侧的减速装置(G1)的输出旋转来驱动车轮(50)...
该专利属于住友重机械工业株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过住友重机械工业株式会社授权不得商用。

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