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本发明公开了一种基于现场总线的PAC工业机器人控制系统，包括用于对工业机器人的各机械臂的轴关节进行控制及驱动的机器人轴伺服控制单元，高速实时以太网现场总线，人机交互单元，用于分别对所述机器人轴伺服控制单元和人机交互单元进行控制、且分别与机器...
该专利属于王伟栋所有，仅供学习研究参考，未经过王伟栋授权不得商用。

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