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压载舱内暗杆闸阀用多回转液动执行器，包括液动马达、由液动马达驱动的主动锥齿轮、与主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮、与从动锥齿轮同步旋转的旋转螺母，所述多回转液动执行器还包括限制所述旋转螺母升降的限位件，所述旋转螺母与驱动压载舱内暗杆闸阀开闭的阀杆...
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