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本实用新型公开了一种实现轨迹和刚体导引的机构，包括一个四杆机构，第二连杆的固定端设置有驱动轴；第一连杆的运动端固定设置有第二齿轮；第二齿轮与第一齿轮相互啮合；第一齿轮与第三连杆固定连接；第一齿轮能够带动第三连杆的运动端沿一条直线轨迹运动；第...
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