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本实用新型公开一种圆筒式立体车库，在前支架和后支架之间的主动轴上套装有至少两个主动链轮，从动轴上对应该主动链轮套装有从动链轮，且主动链轮和从动链轮通过各自对应的链条相连；在链条的外围设有4～12个泊车筒，该泊车筒的中心线与主动轴的轴心线平行...
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