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一种机械手制造技术
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文档序号:8171649
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本实用新型公开了一种机械手,包括机械臂、抓手、伺服电机、齿轮和两个译码器,所述机械臂通过伺服电机与抓手相连,所述抓手中间内嵌有摄像头,该机械臂的左右两侧设有滑轨,所述两个滑轨固定于由两个译码器通过齿轮连接形成的卡槽内,所述机械臂上设有与滑轨...
该专利属于南京信息工程大学所有,仅供学习研究参考,未经过南京信息工程大学授权不得商用。
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