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迎宾机器人机构,其特征是:迎宾机器人机构有一个底座,在底座上通过铰链安装一个摆杆,摆杆上设有滑槽,在底座上安装有减速电机,减速电机轴端安装摇臂,摇臂端部安装拨销,拨销插在摆杆上的滑槽内,摆杆上固定腿部主动摆杆,腿部主动摆杆上端铰接连杆,连杆...
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