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如(a)那样，在从转向开始时t1起直到经过规定时间TM1s的时刻t2为止的期间，将车轮驱动用马达的驱动扭矩控制为与目标马达扭矩相比暂时增大了(a)的实线波形所示的量而得到的值，另外在从t2起直到经过规定时间TM2s的时刻t4为止的期间，将马...
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