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本发明涉及红外光电导向AGV装置及控制方法，在车体底部的四端角位置各安装一从动轮，车体底部的中间部位沿纵向安装有一组呈对称分布的驱动轮，驱动轮均与无刷直流电机驱动连接，每只驱动轮的内侧设有速度检测装置，车体底部的中间部位沿横向安装有一组呈对...
该专利属于苏州工业园区永动工业设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州工业园区永动工业设备有限公司授权不得商用。

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