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消息产生模块产生消息，所述消息每一第一预定周期要传输到车辆的串行数据总线一次。队列管理器模块在所述消息添加到传输队列时重置计时值，且在满足以下条件时将消息选择性地添加到传输队列：传输队列中的消息数量小于第一预定值；计时值大于第一预定周期；以...
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