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本发明涉及一种锻压加工领域的同向式六自由度锻造操作机，其中：前提升系统、后提升系统按同向布置，前后悬挂杆上端分别连接在前后滑动横梁的两侧，下端分别连接于前后轴的两端，前后提升缸上端分别连接在前后协调杆两端，下端分别连接大车车架，前协调杆中部...
该专利属于上海交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海交通大学授权不得商用。

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