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一种摆动型抱袋输送机械手结构，属于全自动包装机械。包括：机架；摆架，设置在机架的顶部；一对抱袋机构，其中一个抱袋机构与摆架的一端连接，另一个抱袋机构与摆架的另一端连接；抱袋摆臂驱动机构，设置在摆架上，与一对抱袋机构连接；摆架驱动机构，设置在...
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