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本发明涉及矿井轨道运输道岔过车拒动控制装置及其控制方法。实现本方法的监控系统由控制分站（1）、计轴器（2）、道岔控制箱（3）和道岔伺服机构（4）组成，本方法以嵌入式程序形式实现，由控制分站中的车辆过车计轴检测与道岔拒动测控算法体现。本发明可...
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