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本发明公开了一种用于机器人系统的柔性执行器及机器人系统，属于机器人系统领域。本发明的柔性执行器包括驱动模块、输出模块以及液压传输单元，其中驱动模块包括电机、电机控制单元、柔性传动单元、驱动端液压缸、驱动端活塞，输出模块包括输出端液压缸、输出...
该专利属于常州汉迪机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过常州汉迪机器人科技有限公司授权不得商用。

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