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本实用新型公开了一种薄煤层用搂煤机械手，主要由车架和安装在车架上的行走部分、俯仰装置、伸缩手臂装置和搂铲翻转装置组成；所述的行走部分由驱动装置和由驱动装置驱动的四个行走齿轮组成，四个行走齿轮沿着刮板运输机两侧的齿条导轨运行；所述的俯仰装置包...
该专利属于山东科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东科技大学授权不得商用。

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