薄煤层用搂煤机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种薄煤层用搂煤机械手，主要由车架和安装在车架上的行走部分、俯仰装置、伸缩手臂装置和搂铲翻转装置组成；所述的行走部分由驱动装置和由驱动装置驱动的四个行走齿轮组成，四个行走齿轮沿着刮板运输机两侧的齿条导轨运行；所述的俯仰装置包括俯仰油缸和俯仰座，俯仰油缸的缸体通过铰链铰接安装在车体上，俯仰油缸的活塞杆通过铰链与俯仰座铰接连接，俯仰座通过铰链再与车体铰接连接，当俯仰油缸的活塞杆伸缩时带动俯仰座做俯仰运动。通过上述各部件实现在搂煤机械手的工作范围内，不论煤堆相对机械手远近高低，操作者都可以用任意舒适的姿态，操作三个液压油缸按动作顺序要求进行工作，由搂煤机械手将散煤搂到刮板运输机上，大大减轻工人的劳动强度，提高工作效率。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及采煤设备，尤其涉及薄煤层用采煤设备。
技术介绍
目前，在煤层开采中，I米厚左右的煤层称为薄煤层，薄煤层不便于使用机械，通常都是采用爆破方式，再由人工将爆破下来的攉到刮板运输机上，再由刮板运输机将煤炭运走。由于作业空间矮，工人只能半蹲着劳动，劳动强度大，工作效率低，不利于生产，很需要一种机械化的采煤设备。
技术实现思路
本技术的目的是为薄煤层开采，提出一种薄煤层用搂煤机械手。 为达到上述目的，本技术采取以下技术方案一种搂煤机械手，主要由车架和安装在车架上的行走部分、俯仰装置、伸缩手臂装置和搂铲翻转装置组成；其中所述的行走部分由驱动装置和由驱动装置驱动的四个行走齿轮组成，四个行走齿轮沿着刮板运输机两侧的齿条导轨运行；所述的俯仰装置包括俯仰油缸和俯仰座，俯仰油缸的缸体通过铰链铰接安装在车体上，俯仰油缸的活塞杆通过铰链与俯仰座铰接连接，俯仰座通过铰链再与车体铰接连接，当俯仰油缸的活塞杆伸缩时带动俯仰座做俯仰运动；所述的搂铲翻转装置由翻转油缸、搂铲架和箕状搂铲组成；翻转油缸的缸体铰接在箕状搂铲的背面，翻转油缸的活塞杆铰链与搂铲架铰连接，箕状搂铲的上端与搂铲架铰连接；当翻转油缸的活塞杆伸缩时本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种薄煤层用搂煤机械手，其特征在于，主要由车架和安装在车架上的行走部分、俯仰装置、伸缩手臂装置和搂铲翻转装置组成；其中：所述的行走部分由驱动装置和由驱动装置驱动的四个行走齿轮组成，四个行走齿轮沿着刮板运输机两侧的齿条导轨运行；所述的俯仰装置包括俯仰油缸和俯仰座，俯仰油缸的缸体通过铰链铰接安装在车体上，俯仰油缸的活塞杆通过铰链与俯仰座铰接连接，俯仰座通过铰链再与车体铰接连接，当俯仰油缸的活塞杆伸缩时带动俯仰座做俯仰运动；所述的搂铲翻转装置由翻转油缸、搂铲架和箕状搂铲组成；翻转油缸的缸体铰接在箕状搂铲的背面，翻转油缸的活塞杆铰链与搂铲架铰连接，箕状搂铲的上端与搂铲架铰连接；当翻转油缸的活塞杆伸缩时...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：樊炳辉，曹庆伦，郭廷，江浩，王荣铮，焦浩，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：实用新型
国别省市：