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本实用新型涉及一种与深海钻机配套的自动接杆保压取样装置。本实用新型包括设置在深海钻机上的钻管及内衬管存储机构、主机械手和含样内衬管保压装配机构。其中钻管及内衬管存储机构包括钻管存储仓、内衬管存储仓、钻管控制夹、内衬管控制夹、斜坡槽、若干钻管...
该专利属于杭州电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过杭州电子科技大学授权不得商用。

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