下载四面体型翻滚装置的技术资料

文档序号:8141142

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一种四面体型翻滚装置,包含有具有四个支撑点并这四个支撑点设置为四面体的交点的框架、在框架中沿支撑点向内延伸的支杆上设置有舵机(7)、与舵机(7)转动轴联接的支褪(8),舵机(7)设置为与四面体的交点相邻侧面个数相同的三个,通过与与地面接触侧...
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