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本实用新型公开了一种转向桥的对中装置，包括转向桥、控制器、第一检测开关、第二检测开关和转向驱动装置，所述控制器的输入端接入所述第一检测开关和所述第二检测开关，所述控制器的输出端接入所述转向驱动装置，所述第一检测开关检测所述转向桥的偏转方向，...
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