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本实用新型提供了一种车辆安全系统，该车辆安全系统包括：主控单元、以及分别与主控单元连接的CAN总线和雷达；所述雷达用于实时监测车辆前方的障碍物情况，当检测到障碍物时，计算出障碍物与车辆之间的距离信息并发送给主控单元；主控单元通过CAN总线获...
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