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一种柔性气动边牵装置，具有左右对称设置的两组滚轮组和一矩形固定横梁，在固定横梁上左右对称设置一对由套管和竖置架板组成的支承架，各滚轮组的滚轮分别通过滚轮轴架铰连接在支承架上，在两竖置架板的内侧分别铰接一滚轮角度调整气缸，滚轮角度调整气缸通过...
该专利属于金莲生所有，仅供学习研究参考，未经过金莲生授权不得商用。

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