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本实用新型公开了一种内壁清洗器,其运用平行四边形机构在连杆与机架共线时整个机构在结构上形成一条直线、体积可自适应收缩折叠的特点；在推杆的螺纹段旋入锁紧螺母至螺纹段底部，并在推杆螺纹段安装弹簧,推杆的端部固定压帽；将内壁清洗器放入需要清洗的容...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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