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本实用新型公开了一种易清洗自保护式腹腔镜穿刺器。控制锁扣通过螺口与套筒紧密连接。控制锁扣上面部分安装电气控制器件且密封，下面部分是空心螺栓，安装椭圆状控制环、刚性控制杆和弹性控制杆支点。控制环最宽处对称开有两个控制杆锁眼。控制环齿轮安装在控...
该专利属于四川大学所有，仅供学习研究参考，未经过四川大学授权不得商用。

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